Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Wilthil, Erik F."'
Autor:
Eriksen, Bjørn-Olav H., Breivik, Morten, Wilthil, Erik F., Flåten, Andreas L., Brekke, Edmund F.
Publikováno v:
Journal of Field Robotics 36 (2019) 1222-1249
This article presents a new algorithm for short-term maritime collision avoidance (COLAV) named the branching-course MPC (BC-MPC) algorithm. The algorithm is designed to be robust with respect to noise on obstacle estimates, which is a significant so
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.00039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Eriksen, Bj��rn-Olav H., Breivik, Morten, Wilthil, Erik F., Fl��ten, Andreas L., Brekke, Edmund F.
This article presents a new algorithm for short-term maritime collision avoidance (COLAV) named the branching-course MPC (BC-MPC) algorithm. The algorithm is designed to be robust with respect to noise on obstacle estimates, which is a significant so
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b9178d5a971396a5adeb3debe0a35abe
http://arxiv.org/abs/1907.00039
http://arxiv.org/abs/1907.00039
Autor:
Eriksen, Bjørn‐Olav H., Breivik, Morten, Wilthil, Erik F., Flåten, Andreas L., Brekke, Edmund F.
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Oct2019, Vol. 36 Issue 7, p1222-1249, 28p
Publikováno v:
Lecture Notes in Control & Information Sciences; 2017, Vol. 474, p269-288, 20p