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Autor:
Rauskolb, Fred W., Berger, Kai, Lipski, Christian, Magnor, Marcus, Cornelsen, Karsten, Effertz, Jan, Form, Thomas, Graefe, Fabian, Ohl, Sebastian, Schumacher, Walter, Wille, Jörn Marten, Hecker, Peter, Nothdurft, Tobias, Doering, Michael, Homeier, Kai, Morgenroth, Johannes, Wolf, Lars, Basarke, Christian, Berger, Christian, Gülke, Tim, Klose, Felix, Rumpe, Bernhard
Publikováno v:
M. Buehler, K. Iagnemma, S. Singh (Eds.). The DARPA Urban Challenge - Autonomous Vehicles in City Traffic. Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 56, pp. 441-508, 2010
The 2007 DARPA Urban Challenge afforded the golden opportunity for the Technische Universit\"at Braunschweig to demonstrate its abilities to develop an autonomously driving vehicle to compete with the world's best competitors. After several stages of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1409.6584
Akademický článek
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Autor:
Wille, Jörn
In der vorliegenden Arbeit wird ein System zur manöverübergreifenden autonomen Fahrzeugführung in realer städtischer Umgebung vorgestellt, das auf der praktischen Erfahrung aus der Teilnahme an der DARPA Urban Challenge beruht und im Projekt Stad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5ad3274ed64264fa59898e12cd85a19e
http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00045340
http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00045340
Autor:
Bley, Oliver, Kutzner, Ralf, Friedrich, Bernhard, Saust, Falko, Wille, Jörn Marten, Maurer, Markus, Niebel, Wolfgang, Naumann, Sebastian, Wolf, Franziska, Schüler, Thorsten, Bogenberger, Klaus, Junge, Michael, Langenberg, Jens
Notwendige Halte an Lichtsignalanlagen und die damit verbundenen Brems- und Beschleunigungsvorgänge beeinflussen wesentlich die Emissionen des städtischen Kraftfahrzeugverkehrs. Weniger Halte bedeuten daher neben einem gleichmäßigeren Verkehrsflu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::47cf9a2c351023f21fe9915a2794b839
https://elib.dlr.de/69292/
https://elib.dlr.de/69292/
Autor:
Form, Thomas, Berger, Christian, Cornelsen, Karsten, Doering, Michael, Effertz, Jan, Gülke, Tim, Homeier, Kai, Movshyn, Alexander, Nothdurft, Tobias, Sachse, Michael, Wille, Jörn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5602c2bbd15429e204e5d2a38af10f0a
http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00038404
http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00038404
Autor:
Wille, Jörn, Homeier, Kai, Matthaei, Richard, Nothdurft, Tobias, Ohl, Sebastian, Sasse, Andreas, Saust, Falko, Hecker, Peter, Maurer, Markus, Schumacher, Walter, Wolf, Lars
Autonomes Fahren wurde auf Autobahnen seit Anfang der neunziger Jahre in verschiedenen Projekten erforscht. Einen neuen Höhepunkt erreichte die Forschung an autonomen Fahrzeugen durch die DARPA Urban Challenge 2007. Erstmals stellte sich damit die F
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1289d776bdeb9c949b66094796ea5006
Das Projekt "Stadtpilot" hat das Ziel, aufbauend auf den Erfahrungen der DARPA Urban Challenge den Braunschweiger Stadtring vollständig autonom zu befahren. Im Rahmen des Projektes wird zur Gewährleistung der Sicherheit im öffentlichen Straßenver
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::02d8fe4d4d3c39bc100d0daa48622699
Autor:
Effertz, Jan, Wille, Jörn Marten
Publikováno v:
Experience from the DARPA Urban Challenge; 2012, p209-239, 31p
