Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"Wight, Derek"'
Autor:
Wight, Derek L.
This thesis introduces a new measure of balance for bipedal robotics called the foot placement estimator (FPE). To develop this measure, stability first is defined for a simple biped. A proof of the stability of a simple biped in a controls sense is
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10012/3747
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(17):37-42
Autor:
Evans, Paul C, Smith, Sheila, Hirschfield, Gideon, Rigopoulou, Eirini, Wreghitt, Timothy G, Wight, Derek G.D, Taylor, Craig J, Alexander, Graeme J.M *
Publikováno v:
In Journal of Hepatology 2001 34(5):711-715
Publikováno v:
In Journal of Hepatology 1999 31(5):913-920
Publikováno v:
2012 24th International Conference on Microelectronics (ICM); 1/ 1/2012, p1-4, 4p
Publikováno v:
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012); 2012, p817-822, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Amarapurkar, Anjali D, Davies, Albert, Ramage, John K, Stangou, Arie J, Wight, Derek G D, Portmann, Bernard C
Publikováno v:
European Journal of Gastroenterology & Hepatology; Feb2003, Vol. 15 Issue 2, p139-143, 5p
Autor:
Rees, Michael A., Butler, Andrew J., S. Davies, Hugh F., Bolton, Eleanor, Wight, Derek G. D., Skepper, Jeremy, G. White, David J., Friend, Peter J.
Publikováno v:
Transplantation; May2002, Vol. 73 Issue 9, p1460-1467, 8p