Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"Wiesmann, Louis"'
Autor:
Pan, Yue, Zhong, Xingguang, Wiesmann, Louis, Posewsky, Thorbjörn, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Accurate and robust localization and mapping are essential components for most autonomous robots. In this paper, we propose a SLAM system for building globally consistent maps, called PIN-SLAM, that is based on an elastic and compact point-based impl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.09101
Autor:
Wu, Yibin, Guadagnino, Tiziano, Wiesmann, Louis, Klingbeil, Lasse, Stachniss, Cyrill, Kuhlmann, Heiner
Odometry estimation is crucial for every autonomous system requiring navigation in an unknown environment. In modern mobile robots, 3D LiDAR-inertial systems are often used for this task. By fusing LiDAR scans and IMU measurements, these systems can
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.09887
Autor:
Vizzo, Ignacio, Guadagnino, Tiziano, Mersch, Benedikt, Wiesmann, Louis, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Robust and accurate pose estimation of a robotic platform, so-called sensor-based odometry, is an essential part of many robotic applications. While many sensor odometry systems made progress by adding more complexity to the ego-motion estimation pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.15397
Autor:
Zimmerman, Nicky, Wiesmann, Louis, Guadagnino, Tiziano, Läbe, Thomas, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Robust localization in a given map is a crucial component of most autonomous robots. In this paper, we address the problem of localizing in an indoor environment that changes and where prominent structures have no correspondence in the map built at a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.12647
Autor:
Chen, Xieyuanli, Li, Shijie, Mersch, Benedikt, Wiesmann, Louis, Gall, Jürgen, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
The ability to detect and segment moving objects in a scene is essential for building consistent maps, making future state predictions, avoiding collisions, and planning. In this paper, we address the problem of moving object segmentation from 3D LiD
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.08971
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.