Zobrazeno 1 - 10
of 75
pro vyhledávání: '"Wiens G.J."'
Publikováno v:
Journal of manufacturing science and engineering 143 (2021). doi:10.1115/1.4048950
info:cnr-pdr/source/autori:Nicora M.L.; Ambrosetti R.; Wiens G.J.; Fassi I./titolo:Human-robot collaboration in smart manufacturing: Robot reactive behavior intelligence/doi:10.1115%2F1.4048950/rivista:Journal of manufacturing science and engineering/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:143
info:cnr-pdr/source/autori:Nicora M.L.; Ambrosetti R.; Wiens G.J.; Fassi I./titolo:Human-robot collaboration in smart manufacturing: Robot reactive behavior intelligence/doi:10.1115%2F1.4048950/rivista:Journal of manufacturing science and engineering/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:143
To enable safe and effective human–robot collaboration (HRC) in smart manufacturing, seamless integration of sensing, cognition, and prediction into the robot controller is critical for real-time awareness, response, and communication inside a hete
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::341147e4025745e98f8d1a60d909eb55
https://doi.org/10.1115/1.4048950
https://doi.org/10.1115/1.4048950
Publikováno v:
ASME-IDETC/MNS2008, pp. 655–661, NYC, USA, 3-6 agosto 2008
info:cnr-pdr/source/autori:Bronson J.R., Wiens G.J., Fassi I./congresso_nome:ASME-IDETC%2FMNS2008/congresso_luogo:NYC, USA/congresso_data:3-6 agosto 2008/anno:2008/pagina_da:655/pagina_a:661/intervallo_pagine:655–661
info:cnr-pdr/source/autori:Bronson J.R., Wiens G.J., Fassi I./congresso_nome:ASME-IDETC%2FMNS2008/congresso_luogo:NYC, USA/congresso_data:3-6 agosto 2008/anno:2008/pagina_da:655/pagina_a:661/intervallo_pagine:655–661
his paper presents the integrated design of an electrostatic comb-drive rotary actuator and a compliant slider-crank mechanism to transmit the motion from a rotary actuator into translational motion. This integrated design yields a transmission exhib
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=cnr_________::99bab3a33c19e8eb0096763458ee670c
https://publications.cnr.it/doc/97803
https://publications.cnr.it/doc/97803
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lu, M.-S.1 mslu@cim.yuntech.edu.tw, Wiens, G.J.2
Publikováno v:
Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. Apr2002, Vol. 18 Issue 2, p83. 12p.
Autor:
Wiens, G.J., Jang, W.-M.
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Jun94, Vol. 13 Issue 3, p209. 12p. 10 Diagrams, 1 Chart, 8 Graphs.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics; 1994, Vol. 41 Issue 1, p60-69, 10p
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.