Zobrazeno 1 - 10
of 369
pro vyhledávání: '"Whole-body control"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
The sanctity of human life mandates the replacement of individuals with robotic systems in the execution of hazardous tasks. Explosive Ordnance Disposal (EOD), a field fraught with mortal danger, stands at the forefront of this transition. In this st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31940b8bee6f4e568063f85d50465422
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 22, p 7306 (2024)
This article delineates the enhancement of an autonomous navigation and obstacle avoidance system for a quadruped robot dog. Part one of this paper presents the integration of a sophisticated multi-level dynamic control framework, utilizing Model Pre
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2aa2b131c8a486d9e7401a1414989fe
Autor:
Beiter, Benjamin Christopher
Powered exoskeletons have the potential to revolutionize the labor workplace across many disciplines, from manufacturing to agriculture. However, there are still many barriers to adoption and widespread implementation of exoskeletons. One major resea
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/10919/118947
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 10, p 554 (2024)
In this paper, we propose an adaptive fuzzy pure pursuit trajectory tracking algorithm for autonomous unmanned ground vehicles (UGVs), addressing the challenges of accurate and stable navigation in complex environments. Traditional pure pursuit metho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e3232413d9a94105ad5f40755f5887d5
Publikováno v:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 4, Pp 298-312 (2022)
Abstract Squatting is a basic movement of bipedal robots, which is essential in robotic actions like jumping or picking up objects. Due to the intrinsic complex dynamics of bipedal robots, perfect squatting motion requires high‐performance motion p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f7fd60bcf55a43199737066fe8cf95d9
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
In this paper, we introduce a new teen-sized humanoid platform dubbed DRACO 3, custom-built by Apptronik and altered for practical use by the Human Centered Robotics Laboratory at The University of Texas at Austin. The form factor of DRACO 3 is such
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d67661d60eac4ff8b4c43cc0cef324f3
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 4, p 245 (2024)
When humanoid robots work in human environments, they are prone to falling. However, when there are objects around that can be utilized, humanoid robots can leverage them to achieve balance. To address this issue, this paper established the state equ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f7b2598ea2454d7a91aec7b1ffb06649
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.