Zobrazeno 1 - 10
of 208
pro vyhledávání: '"Whitcomb, Louis L."'
This article addresses the problem of dynamic on-line estimation and compensation of hard-iron and soft-iron biases of 3-axis magnetometers under dynamic motion in field robotics, utilizing only biased measurements from a 3-axis magnetometer and a 3-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.02449
Autor:
Henry, Lea-Anne, Yashayaev, Igor, Hillaire-Marcel, Claude, Murillo, F. Javier, Kenchington, Ellen, Smith, Struan, Maccali, Jenny, Bourque, Jill, Whitcomb, Louis L., Roberts, J. Murray
Publikováno v:
In Deep-Sea Research Part I August 2024 210
Autor:
Paine, Tyler M., Whitcomb, Louis L.
Publikováno v:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
This paper addresses the long-standing open problem of observability of mass and inertia plant parameters in the adaptive identification (AID) of second-order nonlinear models of 6 degree-of-freedom rigid-body dynamical systems subject to externally
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.05297
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Camilli, Richard, Di Iorio, Daniela, Bowen, Andrew, Reddy, Christopher M., Techet, Alexandra H., Yoerger, Dana R., Whitcomb, Louis L., Seewald, Jeffrey S., Sylva, Sean P., Fenwick, Judith
Publikováno v:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2012 Dec 01. 109(50), 20235-20239.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/41830509
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2007 40(17):217-222
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.