Zobrazeno 1 - 10
of 23 953
pro vyhledávání: '"Wheeled vehicle"'
Publikováno v:
2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2024, Milan, Italy
We consider the problem of observer design for a nonholonomic car (more generally a wheeled robot) equipped with wheel speeds with unknown wheel radius, and whose position is measured via a GNSS antenna placed at an unknown position in the car. In a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.07050
Autor:
Artemova, Elizaveta, Bizyaev, Ivan
Publikováno v:
International Journal of Non-Linear Mechanics, 2024, vol. 165, 104774, 10 pp
A mathematical model featuring the motion of a multilink wheeled vehicle is developed using a nonholonomic model. A detailed analysis of the inertial motion is made. Fixed points of the reduced system are identified, their stability is analyzed, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.05661
Autor:
Kim, Dongbeom1 (AUTHOR) dbkim@uos.ac.kr, Kim, Hyemin1 (AUTHOR) kimhm77@uos.ac.kr, Lee, Suyun1 (AUTHOR) stbry27@uos.ac.kr, Lee, Qyoung2 (AUTHOR) qylee@citus.co.kr, Lee, Minwoo3 (AUTHOR) lmwsttt@naver.com, Lee, Jooyoung4 (AUTHOR) banzzak8@kgcbrand.com, Jun, Chulmin1 (AUTHOR) cmjun@uos.ac.kr
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4739. 18p.
Autor:
KOSOBUDZKI MARIUSZ
Publikováno v:
Journal of Engineering Studies and Research, Vol 30, Iss 1 (2024)
The paper introduces the concept of a transducer base for HUMS of the suspension system of a high mobility wheeled vehicle. The basic principles of the maintenance system with HUMS as a subsystem and its structure are clarified. The main benefits for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58e95d2e89ce4094999dc3094b2e5031
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Advanced Transportation. 3/22/2024, Vol. 2024, p1-15. 15p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.