Zobrazeno 1 - 10
of 133
pro vyhledávání: '"Wheel mobile robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Platform, a Journal of Engineering, Vol 4, Iss 1, Pp 2-11 (2020)
This paper focuses on kinematics of the cart follower and the system identification of propulsion system by using brushed DC motor. The cart follower uses Ackermann configuration as the steering system. The modeling of kinematics equation takes into
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/72182f536c064694be21f76127f6f0fd
Autor:
Mohamed Mohamed, Mohammed Hamza
Publikováno v:
Engineering and Technology Journal, Vol 37, Iss 12A, Pp 574-583 (2019)
This paper introduces a nonlinear (Proportional-Integral-Derivative Neural Network) (PID NN) controller for a differential wheeled mobile robot trajectory tracking problem. This neural controller is built based on the principles of neural network (NN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b88d22c4ab704efcbaedc73a7ebef2e6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Engineering and Technology Journal, Vol 34, Iss 13A, Pp 2406-2419 (2016)
This paper presents a comparison between two nonlinear PID controllers, the first is the Neural based controller and the second is the nonlinear fractional order PID controller (FOPID) for a trajectory tracking control of a non-holonomic two wheeled
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c0fe4cb32710402cb3c7e3e9b0d367aa
Publikováno v:
Sensors, Vol 20, Iss 15, p 4258 (2020)
This research presents a control structure for an omni-wheel mobile robot (OWMR). The control structure includes the path planning module and the motion control module. In order to secure the robustness and fast control performance required in the op
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0bea26e6b2f8457fa0c649a5594bfa90
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Transactions of the Institute of Measurement and Control. 44:1309-1322
High-voltage lines are an important channel for power transmission, and multi-split transmission lines are the main strength of power transmission. Compared with double-wheel single-wire maintenance robots, ultra-high-voltage multi-split transmission
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b355eb4b7f190a5e528ba5a5306eafbe
https://doi.org/10.1177/01423312211043001
https://doi.org/10.1177/01423312211043001