Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Wen, Yongkun"'
Topology reasoning aims to provide a precise understanding of road scenes, enabling autonomous systems to identify safe and efficient routes. In this paper, we present RoadPainter, an innovative approach for detecting and reasoning the topology of la
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.15349
Pairwise point cloud registration is a critical task for many applications, which heavily depends on finding correct correspondences from the two point clouds. However, the low overlap between input point clouds causes the registration to fail easily
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.14511
Publikováno v:
Sensors (14248220). Mar2023, Vol. 23 Issue 6, p3296. 21p.
Publikováno v:
Computational Intelligence & Neuroscience; 12/22/2022, p1-11, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.