Výsledky vyhledávání - "Weistroffer, Vincent"

Dissertation/ Thesis

Étude des conditions d'acceptabilité de la collaboration homme-robot en utilisant la réalité virtuelle

Autor: Weistroffer, Vincent

Que ce soit dans un contexte industriel ou quotidien, les robots deviennent de plus en plus présents dans notre environnement et sont désormais capables d'interagir avec des humains. Dans les milieux industriels, des robots viennent notamment assis

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014ENMP0057/document

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Akademický článek

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Using Physics-Based Digital Twins and Extended Reality for the Safety and Ergonomics Evaluation of Cobotic Workstations

Autor: Weistroffer, Vincent, Keith, Francois, Bisiaux, Arnaud, Andriot, Claude, Lasnier, Antoine

Publikováno v: Frontiers in Virtual Reality, Vol 3 (2022)
Frontiers in Virtual Reality
Frontiers in Virtual Reality, 2022, 3, https://doi.org/10.3389/frvir.2022.781830. ⟨10.3389/frvir.2022.781830⟩

International audience; Cobotic workstations in industrial plants involve a new kind of collaborative robots that can interact with operators. These cobots enable more flexibility and they can reduce the cycle time and the floor space of the workstat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::314e6aaa5d569df1c8cd528ead8f5586
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frvir.2022.781830/full

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User Embodiment Comparison of Semi-Autonomous and Fully-Captured Avatar Movements in Virtual Reality

Autor: Thomasset Vincent, Fraisse Philippe, Weistroffer Vincent

Publikováno v: 2021 IEEE 7th International Conference on Virtual Reality (ICVR).

We describe in this paper a user study in the context of animated virtual human to compare the user self-perception of well known semi-autonomous Avatar and full-body tracked Avatar. We aim at highlighting the advantages and limitations of those meth

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::50defda0981eaf2da83225ff7942ee50
https://doi.org/10.1109/icvr51878.2021.9483831

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Assessing the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality

Autor: Weistroffer, Vincent

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2014. Français. ⟨NNT : 2014ENMP0057⟩

Either in the context of the industry or of the everyday life, robots are becoming more and more present in our environment and are nowadays able to interact with humans. In industrial environments, robots now assist operators on the assembly lines f

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1f15f2924c956499828959aeb08e4b80
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01144569

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Une Méthodologie pour Evaluer l'Acceptabilité de la Collaboration Homme-Robot en utilisant la Réalité Virtuelle

Autor: Weistroffer, Vincent, Paljic, Alexis, Callebert, Lucile, Fuchs, Philippe

Publikováno v: 8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D
8èmes journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Oct 2013, Laval, France

National audience; Robots are becoming more and more present in our everyday life: they are already used for domestic tasks, for companionship activities, and soon they will be used to assist humans and collaborate with them in their work. Human-robo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f6710c58ef3339356598962dc25da9e1
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00922749/file/weistroffer_xp1_afrv2013_v6.pdf

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