Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"Wei, Wenpeng"'
This paper presents a sample-efficient data-driven method to design model predictive control (MPC) for cable-actuated soft robotics using Bayesian optimization. Instead of modeling the complex dynamics of the soft robots, the proposed approach uses B
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.08780
Autor:
Huo, Xiaofeng, Jiang, Yuanjian, Wei, Wenpeng, Qiu, Xianyang, Yu, Zhi, Nong, Junnian, Li, Qinghua
Publikováno v:
In Simulation Modelling Practice and Theory September 2024 135
We present Cycle-Contrastive Learning (CCL), a novel self-supervised method for learning video representation. Following a nature that there is a belong and inclusion relation of video and its frames, CCL is designed to find correspondences across fr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.14810
Autor:
Wei, Wenpeng, Aizono, Toshiko
Combinatorial optimization serves as an essential part in many modern industrial applications. A great number of the problems are offline setting due to safety and/or cost issues. While simulation-based approaches appear difficult to realise for comp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.09881
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.