Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Wei, Pengjin"'
Producing traversability maps and understanding the surroundings are crucial prerequisites for autonomous navigation. In this paper, we address the problem of traversability assessment using point clouds. We propose a novel pillar feature extraction
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.16564
With the development of neural networks and the increasing popularity of automatic driving, the calibration of the LiDAR and the camera has attracted more and more attention. This calibration task is multi-modal, where the rich color and texture info
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.10537
Autor:
Yan, Guohang, Zhuochun, Liu, Wang, Chengjie, Shi, Chunlei, Wei, Pengjin, Cai, Xinyu, Ma, Tao, Liu, Zhizheng, Zhong, Zebin, Liu, Yuqian, Zhao, Ming, Ma, Zheng, Li, Yikang
Accurate sensor calibration is a prerequisite for multi-sensor perception and localization systems for autonomous vehicles. The intrinsic parameter calibration of the sensor is to obtain the mapping relationship inside the sensor, and the extrinsic p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.14087
Sensor-based environmental perception is a crucial part of the autonomous driving system. In order to get an excellent perception of the surrounding environment, an intelligent system would configure multiple LiDARs (3D Light Detection and Ranging) t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.03182
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.