Zobrazeno 1 - 10
of 285
pro vyhledávání: '"Wang, Zhuping"'
Recently, a system identification method based on center manifold is proposed to identify polynomial nonlinear systems with uncontrollable linearization. This note presents a numerical example to show the effectiveness of this method.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.02169
This paper proposes a GPU-accelerated optimization framework for collision avoidance problems where the controlled objects and the obstacles can be modeled as the finite union of convex polyhedra. A novel collision avoidance constraint is proposed ba
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.07048
Autor:
Guo, Xuyang, Zhang, Changzhu, Zhang, Hao, Han, Seungyong, Kommuri, Suneel Kumar, Wang, Zhuping
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute April 2024 361(6)
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute April 2024 361(6)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Information Sciences September 2023 642
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute July 2023 360(10):6804-6826
Publikováno v:
In Information Sciences May 2023 626:837-850
Publikováno v:
In Automatica May 2023 151
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.