Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Wang, Maozhen"'
We present a contact-implicit planning approach that can generate contact-interaction trajectories for non-prehensile manipulation problems without tuning or a tailored initial guess and with high success rates. This is achieved by leveraging the con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.09540
Avoiding obstacles in the perceived world has been the classical approach to autonomous mobile robot navigation. However, this usually leads to unnatural and inefficient motions that significantly differ from the way humans move in tight and dynamic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.04918
Publikováno v:
In Marine and Petroleum Geology February 2024 160
This paper presents our approach to develop a method for an unmanned ground vehicle (UGV) to perform inspection tasks in nuclear environments using rich information maps. To reduce inspectors' exposure to elevated radiation levels, an autonomous navi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.05796
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers of Earth Science; Jun2022, Vol. 16 Issue 2, p465-482, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Abou Allaban, Anas1 (AUTHOR) abouallaban.a@northeastern.edu, Wang, Maozhen2 (AUTHOR) wang.mao@husky.neu.edu, Padır, Taşkın1 (AUTHOR) t.padir@northeastern.edu
Publikováno v:
Information (2078-2489). Feb2020, Vol. 11 Issue 2, p75. 1p.
Publikováno v:
Acta Geologica Sinica (English Edition); Sep2015 Supplement, Vol. 89, p51-54, 4p