Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Wan, Kong Wah"'
Light detection and ranging (LiDAR) on a moving agent could suffer from motion distortion due to simultaneous rotation of the LiDAR and fast movement of the agent. An accurate piecewise linear de skewing algorithm is proposed to correct the motion di
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.06078
Employing an inertial measurement unit (IMU) as an additional sensor can dramatically improve both reliability and accuracy of visual/Lidar odometry (VO/LO). Different IMU integration models are introduced using different assumptions on the linear ac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.08434
Autor:
Jiang, Haoge, Esfahani, Mahdi Abolfazli, Wu, Keyu, Wan, Kong-wah, Heng, Kuan-kian, Wang, Han, Jiang, Xudong
Publikováno v:
In Neurocomputing 7 September 2022 503:118-128
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jiang, Haoge, Bhujel, Niraj, Lin, Zhuoyi, Wan, Kong-Wah, Li, Jun, Jayavelu, Senthilnath, Jiang, Xudong
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; 2024, Vol. 25 Issue: 6 p5085-5095, 11p
Autor:
Chen Tai Pang, Vernica Jain, Richard Chang, Wan Kong Wah, Sankeerthana Satini, Du Yiming, Ramanpreet Singh Pahwa, Chandrashekar Viswanathan, Wang Jie
Publikováno v:
Social Robotics ISBN: 9783030905248
ICSR
ICSR
Detecting objects in a dynamic scene is a critical step for robotic navigation. A mobile robot may need to slow down in presence of children, elderly or dense crowds. A robot’s movement needs to be precise and socially adjustable especially in a ho
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3cafc2fc82c22e24c30b3d352701fb8e
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90525-5_48
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90525-5_48
Publikováno v:
APSIPA
Automatically delivering objects to in-car passengers has many potential applications. Such a system generally consists of two sub-systems: a perception system and an action system. The perception system basically looks for the targets' positions and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7251b84ed6c6c2ef166fa7e6bcfb64f7
https://doi.org/10.1109/apsipa.2017.8282065
https://doi.org/10.1109/apsipa.2017.8282065
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 19th ACM International Conference: Multimedia; Nov2011, p1133-1136, 4p
Publikováno v:
Proceedings of the Second International Conference: Internet Multimedia Computing & Service; 12/30/2010, p33-36, 4p