Zobrazeno 1 - 10 of 220 pro vyhledávání: '"Wahl, F.M."'
1
Akademický článek
Tracking control of a manipulator under uncertainty by FUZZY P+ID controller
Autor: Li, W. *, Chang, X.G., Wahl, F.M., Farrell, Jay
Publikováno v: In Fuzzy Sets and Systems 2001 122(1):125-137
Zobrazit plný text záznamu
3
Conference
Hierarchical scene understanding for intelligent vehicles.
Autor: Spehr, J., Rosebrock, D., Mossau, D., Auer, R., Brosig, S., Wahl, F.M.
Publikováno v: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE; 2011, p1142-1147, 6p
Zobrazit plný text záznamu
4
Conference
Joint actuation based on highly dynamic torque transmission elements - concept and control approaches.
Autor: Kubus, D., Inkermann, D., Vietor, T., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2011 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2011, p2777-2784, 8p
Zobrazit plný text záznamu
5
Conference
A novel second order filter for the real-time trajectory scaling.
Autor: Guarino Lo Bianco, C., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2011 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2011, p5813-5818, 6p
Zobrazit plný text záznamu
6
Conference
Enhancements of force-torque map based assembly applied to parallel robots.
Autor: Dietrich, F., Wobbe, F., Buchholz, D., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT); 2010, p507-512, 6p
Zobrazit plný text záznamu
7
Conference
On contact models for assembly tasks: Experimental investigation beyond the peg-in-hole problem on the example of force-torque maps.
Autor: Dietrich, F., Buchholz, D., Wobbe, F., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2010, p2313-2318, 6p
Zobrazit plný text záznamu
8
Conference
Adaptronic couplers — An alternative drive principle.
Autor: Kubus, D., Inkermann, D., Claassen, P., Tacke, C., Vietor, T., Wahl, F.M.
Publikováno v: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2010; 2010, p1207-1214, 8p
Zobrazit plný text záznamu
9
Conference
Stabilizing hybrid switched motion control systems with an on-line trajectory generator.
Autor: Kro?ger, T., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2010 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2010, p4009-4015, 7p
Zobrazit plný text záznamu
10
Conference
The adaptive selection matrix—A key component for sensor-based control of robotic manipulators.
Autor: Finkemeyer, B., Kro?ger, T., Wahl, F.M.
Publikováno v: 2010 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2010, p3855-3862, 8p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje