Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"WAGSTAFF, HARRY"'
Autor:
Bodin, Bruno, Wagstaff, Harry, Saeedi, Sajad, Nardi, Luigi, Vespa, Emanuele, Mayer, John H, Nisbet, Andy, Luján, Mikel, Furber, Steve, Davison, Andrew J, Kelly, Paul H. J., O'Boyle, Michael
Publikováno v:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'18)
SLAM is becoming a key component of robotics and augmented reality (AR) systems. While a large number of SLAM algorithms have been presented, there has been little effort to unify the interface of such algorithms, or to perform a holistic comparison
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.06820
Autor:
Saeedi, Sajad, Bodin, Bruno, Wagstaff, Harry, Nisbet, Andy, Nardi, Luigi, Mawer, John, Melot, Nicolas, Palomar, Oscar, Vespa, Emanuele, Spink, Tom, Gorgovan, Cosmin, Webb, Andrew, Clarkson, James, Tomusk, Erik, Debrunner, Thomas, Kaszyk, Kuba, Gonzalez-de-Aledo, Pablo, Rodchenko, Andrey, Riley, Graham, Kotselidis, Christos, Franke, Björn, O'Boyle, Michael F. P., Davison, Andrew J., Kelly, Paul H. J., Luján, Mikel, Furber, Steve
Visual understanding of 3D environments in real-time, at low power, is a huge computational challenge. Often referred to as SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping), it is central to applications spanning domestic and industrial robotics, autonom
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.06352
Autor:
Wagstaff, Harry
As computer systems become increasingly complex and diverse, so too do the architectures they implement. This leads to an increase in complexity in the tools used to design new hardware and software. One particularly important tool in hardware and so
Externí odkaz:
http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.679444
Autor:
SPINK, TOM1 tspink@inf.ed.ac.uk, WAGSTAFF, HARRY1 hwagstaf@inf.ed.ac.uk, FRANKE, BJÖRN1 bfranke@inf.ed.ac.uk
Publikováno v:
ACM Transactions on Computer Systems. May2020, Vol. 36 Issue 4, p1-24. 24p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bodin, Bruno, Nardi, Luigi, Zia, M. Zeeshan, Wagstaff, Harry, Shenoy, Govind Sreekar, Emani, Murali, Mawer, John, Kotselidis, Christos, Nisbet, Andy, Lujan, Mikel, Franke, Bjorn, Kelly, Paul H. J., O'Boyle, Michael
Publikováno v:
2016 International Conference on Parallel Architecture & Compilation Techniques (PACT); 2016, p57-69, 13p
Publikováno v:
2015 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling & Simulation (SAMOS); 2015, p103-112, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 2014 International Conference Compilers, Architecture & Synthesis for Embedded Systems; 10/12/2014, p1-10, 10p