Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"Wächter, Mirko"'
Recognizing human actions is a vital task for a humanoid robot, especially in domains like programming by demonstration. Previous approaches on action recognition primarily focused on the overall prevalent action being executed, but we argue that bim
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.08391
Publikováno v:
Humanoid Robotics (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on. IEEE, 2017. p. 83-90
There have been many proposals for algorithms segmenting human whole-body motion in the literature. However, the wide range of use cases, datasets, and quality measures that were used for the evaluation render the comparison of algorithms challenging
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.00357
In this work, we present a grasp planner which integrates two sources of information to generate robust grasps for a robotic hand. First, the topological information of the object model is incorporated by building the mean curvature skeleton and segm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.02418
Autor:
Wächter, Mirko, Ovchinnikova, Ekaterina, Wittenbeck, Valerij, Kaiser, Peter, Szedmak, Sandor, Mustafa, Wail, Kraft, Dirk, Krüger, Norbert, Piater, Justus, Asfour, Tamim
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems January 2018 99:148-165
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wächter, Mirko
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::18d15e6d3405698c0d012c93014f9155
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Bank. jan2018, Issue 1, p48-51. 4p.