Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Vysocký, Aleš"'
This study uses domain randomization to generate a synthetic RGB-D dataset for training multimodal instance segmentation models, aiming to achieve colour-agnostic hand localization in cluttered industrial environments. Domain randomization is a simpl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.05826
Autor:
Vysocký, Aleš1 (AUTHOR) ales.vysocky@vsb.cz, Poštulka, Tomáš1 (AUTHOR), Chlebek, Jakub1 (AUTHOR), Kot, Tomáš1 (AUTHOR), Maslowski, Jan1 (AUTHOR), Grushko, Stefan1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2023, Vol. 23 Issue 9, p4219. 21p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Grushko, Stefan, Vysocký, Aleš, Jha, Vyomkesh Kumar, Pastor, Robert, Prada, Erik, Miková, Ľubica, Bobovský, Zdenko
This paper performs a benchmark of main parameters of perception and planning available in MoveIt! motion planning framework in order to identify parameters the most affecting the overall performance of the system. The initial benchmark is performed
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1195::a7381cc03de15029e515c5fc21a0ae5b
http://hdl.handle.net/10084/142582
http://hdl.handle.net/10084/142582
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.