Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Vlantis, Panagiotis"'
In this work, we consider the problem of learning a feed-forward neural network controller to safely steer an arbitrarily shaped planar robot in a compact and obstacle-occluded workspace. Unlike existing methods that depend strongly on the density of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.11881
Autor:
Sun, Shiqi, Zhang, Yan, Luo, Xusheng, Vlantis, Panagiotis, Pajic, Miroslav, Zavlanos, Michael M.
In this work, we address the problem of formal safety verification for stochastic cyber-physical systems (CPS) equipped with ReLU neural network (NN) controllers. Our goal is to find the set of initial states from where, with a predetermined confiden
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.05142
Autor:
Cherlin, Tess, Jing, Yi, Shah, Siddhartha, Kennedy, Anne, Telonis, Aristeidis G., Pliatsika, Venetia, Wilson, Haley, Thompson, Lily, Vlantis, Panagiotis I., Loher, Phillipe, Leiby, Benjamin, Rigoutsos, Isidore
Publikováno v:
BMC Biology; 9/12/2024, Vol. 22 Issue 1, p1-21, 21p
Autor:
Vlantis, Panagiotis1 (AUTHOR) panvlantis@outlook.com, Bechlioulis, Charalampos P.1 (AUTHOR) chmpechl@upatras.gr, Kyriakopoulos, Kostas J.2 (AUTHOR) kkyria@mail.ntua.gr
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2023, Vol. 23 Issue 9, p4464. 31p.
Autor:
Vlantis, Panagiotis1 (AUTHOR), Bechlioulis, Charalampos P.1 (AUTHOR) chmpechl@upatras.gr, Kyriakopoulos, Kostas J.2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jan2023, Vol. 23 Issue 1, p221. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sun, Shiqi, Zhang, Yan, Luo, Xusheng, Vlantis, Panagiotis, Pajic, Miroslav, Zavlanos, Michael M.
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
In this work, we address the problem of formal safety verification for stochastic cyber-physical systems (CPS) equipped with ReLU neural network (NN) controllers. Our goal is to find the set of initial states from where, with a predetermined confiden
Publikováno v:
Robotics; Dec2022, Vol. 11 Issue 6, p148, 33p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.