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pro vyhledávání: '"Vivas Albán, Oscar Andrés"'
Akademický článek
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Autor:
TAPIAS DIAZ, OMAIRA LUZ, CONSUEGRA GONZÁLEZ, JOSÉ LUIS, VIVAS ALBÁN, OSCAR ANDRÉS, FRAILE MARINERO, JUAN CARLOS
Publikováno v:
Revista EIA; ene-jun2024, Vol. 21 Issue 41, p1-18, 18p
Publikováno v:
Ingeniería y Desarrollo, Volume: 38, Issue: 2, Pages: 364-381, Published: 21 OCT 2021
Resumen Este artículo muestra la implementación de una interfaz natural y su sistema para el movimiento de un robot PA10 industrial. Con la finalidad de evaluar la utilidad de este tipo de interfaces y la diferencia que se presenta entre las trayec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::154903570f72eddfef05ae3016d8058e
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612020000200364&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612020000200364&lng=en&tlng=en
Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions.
Publikováno v:
Revista Tecno Lógicas; 2023, Vol. 26 Issue 56, p1-17, 17p
Autor:
Benavides Piamba, Manuel Sanin1 mbenavides@unicauca.edu.co, Vivas Albán, Oscar Andrés1
Publikováno v:
Scientia et Technica. mar2018, Vol. 23 Issue 1, p112-118. 7p.
Publikováno v:
Ingeniería Solidaria; Sep-Dec2022, Vol. 18 Issue 3, p1-24, 24p
Publikováno v:
Tecnura, Volume: 21, Issue: 54, Pages: 33-40, Published: DEC 2017
RESUMEN Contexto: Múltiples aplicaciones tecnológicas están empezando a incluir dispositivos de realimentación háptica, los cuales envían al usuario algún tipo de realimentación que a su vez se traduce en sensación. Este trabajo incursiona e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::7681f40a3c4dd37a4b820ea9aa67c33a
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2017000400033&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2017000400033&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Volume: 25, Issue: 42, Pages: 21-32, Published: MAY 2016
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::164d34089d09dc928ec9150d2c7976cc
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292016000200003&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292016000200003&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
Iteckne, Volume: 12, Issue: 1, Pages: 17-24, Published: JUN 2015
Este artículo presenta la aplicación de un sistema de captura de gestos con el fin de manipular dos robots quirúrgicos virtuales. El sistema de captura de gestos se realiza por medio de un dispositivo Kinect, el cual detecta el movimiento de las m
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::11c6cc23006f1301a99c59eff7750e12
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-17982015000100003&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-17982015000100003&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
Journal de Ciencia e Ingeniería; aug2018, Vol. 10 Issue 1, p47-54, 8p