Zobrazeno 1 - 10
of 230
pro vyhledávání: '"Visual-Inertial SLAM"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 648-657.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-06-2023-0081
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Renhan Wu, Yuzhuo Gao
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 21, p 8517 (2022)
Underwater images typically suffer from less explicit feature point information and more redundant information due to wild conditions. To solve these degradation problems, we propose the VINS-MONO algorithm to enhance the quality of the underwater im
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e1b75979a14247229c1cf01c0dbd930c
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 15, p 7780 (2022)
In the monocular visual-inertia mode of ORB-SLAM3, the insufficient excitation obtained by the inertial measurement unit (IMU) will lead to a long system initialization time. Hence, the trajectory can be easily lost and the map creation will not be c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/267bb509ef0742b1be7cd55dc7c49d48