Zobrazeno 1 - 10
of 444
pro vyhledávání: '"Visual servo control"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 1280-1290 (2024)
We introduce a novel 3 degrees-of-freedom based robotic colonoscopy system that performs the necessary movements for colonoscopy while working within the movement range of a flexible colonoscope (FC). In addition, we have developed deep learning mode
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c51009bf975746f2ba7952efb74aa139
Autor:
Yijie Liu, Xuexuan Li, Pengfei Jiang, Ziyue Wang, Jichang Guo, Chao Luo, Yaozhong Wei, Zhiliang Chen, Chang Liu, Wang Ren, Wei Zhang, Juntian Qu, Zhen Zhang
Publikováno v:
Micromachines, Vol 15, Iss 10, p 1250 (2024)
Micro-stereolithography (μSL) is an advanced additive manufacturing technique that enables the fabrication of highly precise microstructures with fine feature resolution. One of the primary challenges in μSL is achieving and maintaining precise foc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a060535b93a14c46b5015d543d0fbb98
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 13, p 2059 (2024)
Rock bolting is a commonly used method for stabilizing the surrounding rock in coal-mine roadways. It involves installing rock bolts after drilling, which penetrate unstable rock layers, binding loose rocks together, enhancing the stability of the su
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d5faec3decd043e1a050f6c0c0f01403
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zou, Juncheng
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 2, pp. 187-199.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-09-2020-0139
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 16, p 3467 (2023)
Planar type docking enables a convenient underwater energy supply for irregularly shaped autonomous underwater vehicles (AUVs), but the corresponding control method is still challenging. Conventional control methods for torpedo-shaped AUVs are not su
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e806f4714c14144bcbedb463661001d
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 6, p 253 (2023)
This paper aims to develop a visual servo control of a robotic manipulator for cherry tomato harvesting. In the robotic manipulator, an RGB-depth camera was mounted to the end effector to acquire the poses of the target cherry tomatoes in space. The
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9d07d49ac7234768ba6142895908b28d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.