Fusión e integración sensorial de lidar con visión estéreo y Kinect para análisis de profundidad.

Autor: Imbachí, Sandra Carolina¹ carolinaimbachi@gmail.com, Vivas García, Jeison Eduardo¹ jevivasg@unal.edu.co, Flórez, Juan Fernando¹ jflorez@unicauca.edu.co

Publikováno v: Ingeniería y Desarrollo. ene-jun2018, Vol. 36 Issue 1, p40-58. 19p. 2 Color Photographs, 2 Diagrams, 4 Charts, 3 Graphs.

Detección y clasificación de obstáculos mediante visión estéreo en la toma inteligente de decisiones para robots autónomos en espacios reducidos

Autor: Báez-Maldonado, José Daniel

Publikováno v: Re-Unir. Archivo Institucional de la Universidad Internacional de La Rioja
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Re-Unir: Archivo Institucional de la Universidad Internacional de La Rioja
Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)

As the use of autonomous navigation robots within human environments increases, the need to improve the security measures they integrate so that their mobility does not represent a risk for people and animals, becomes more evident. This work presents

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::00c380622e0fa7e5099fe5cd96d974e5
https://reunir.unir.net/handle/123456789/10858

Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Autor: B. Musleh, A. de la Escalera, J.M. Armingol

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 4, Pp 462-473 (2012)

Resumen: Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, capaces de obtener e

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9c51238165964a2186f518e39d34902f

Sistema de visión estéreo aplicado a la detección y seguimiento de objetos en conducción autónoma

Autor: Antunes García, Miguel

Publikováno v: e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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El trabajo realizado busca la implementación de un sistema basado en Deep Learning para la detección tridimensional de elementos del entorno de un vehículo autónomo utilizando únicamente información de cámara. En primer lugar se ha realizado u

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f4ac5484294b2d3305218888ad4d50ac
https://hdl.handle.net/10017/49487

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