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pro vyhledávání: '"Visión 3D"'
Autor:
J. E. Miranda-Vega, M. Rivas-López, W. Flores-Fuentes, O. Sergiyenko, L. Lindner, J. C. Rodríguez-Quiñonez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 4, Pp 401-411 (2020)
This paper is a follow-up to previous researches already published regarding the minimization of optical-electrical noise in optical scanning systems OSS, by the implementation of computational techniques for pattern recognition generated by each ref
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a87733e27a54e42838bce6b909907f0
Autor:
Jesús E. Miranda-Vega, Moisés Rivas-López, Wendy Flores-Fuentes, Oleg Sergiyenko, Lars Lindner, Julio C. Rodríguez-Quiñonez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 3, Pp 344-357 (2019)
There are different devices capable of discriminating optical and optoelectronic noise, however, the cost of its implementation and maintenance is expensive. This paper examines the possibility of digitally integrating Finite Impulse Response (FIR) f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a6362b9984694a93b5a2629ae772588f
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Este trabajo presenta un sistema de inspección de calidad mediante visión 3D que desarrolla el ITI (Instituto Tecnológico de Informática). Describe el proceso de validación, mediante un estudio de viabilidad, de una empresa externa para com
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::eb0aa35373fece6bc315d25169379fd2
http://hdl.handle.net/10251/172621
http://hdl.handle.net/10251/172621
Autor:
Wendy Flores-Fuentes, Julio C. Rodriguez-Quinonez, Moises Rivas-Lopez, Oleg Sergiyenko, Jesus Elias Miranda-Vega, Lars Lindner
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Este artículo da seguimiento a previas experimentaciones actualmente publicadas acerca de la minimización de ruido ópticoeléctrico en los sistemas de barrido óptico OSS (en inglés, Optical Scanning Systems), implementando técnicas computa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9b89ade5921ebf82b48fa2e3ce716bfd
Autor:
Ignacio Alvarez Garcia, Álvaro Fernández García, Rafael Corsino González de los Reyes, Sara Roos Hoefgeest Toribio
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo mientras navega sobre la chap
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b513f7d531a11e6700960fce6edec427
http://hdl.handle.net/2183/23714
http://hdl.handle.net/2183/23714
Localización de un robot autónomo para la inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa
Autor:
Roos Hoefgeest Toribio, Sara
Publikováno v:
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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Objetivos: El trabajo se enmarca en un proyecto que tiene como objetivo la investigación y desarrollo de robots de inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa. El robot se moverá por el entorno industrial y recorrerá la chapa con
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::5cf6afd4013d911c95c3e38ab921fa3b
http://hdl.handle.net/10651/50423
http://hdl.handle.net/10651/50423
Autor:
Lumbier Álvarez, Alejandro
Publikováno v:
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Mención Internacional en el título de doctor
Es impensable diseñar un robot, desde los más simples como los empleados en labores domésticas, pasando por los de asistencia a personas o los más complejos dedicados a la investigación espacia
Es impensable diseñar un robot, desde los más simples como los empleados en labores domésticas, pasando por los de asistencia a personas o los más complejos dedicados a la investigación espacia
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1961014da1fc90b4e09e3ef084f2b14
https://hdl.handle.net/10016/24150
https://hdl.handle.net/10016/24150
Autor:
Kachach, Redouane
La gestión del tráfico es una tarea muy compleja. La información generada por los sistemas tradicionales de monitorización (por ejemplo espirales) es muy limitada e insuficiente para realizar estudios más ambiciosos y complejos sobre el tráfico
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http://hdl.handle.net/10045/68987
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
Este capítulo presenta un conjunto de descriptores basados en información de superficie para reconocer objetos asumiendo que se dispone de un modelo previo de éstos. Las superficies son representadas como nubes de puntos tridimensionales. De ésta
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6c89046e62df97e0ccbc22a147181cf6
http://hdl.handle.net/10045/58320
http://hdl.handle.net/10045/58320
Both tactile and visual sensing are important to solve problems of uncertainties inherent to the grasping tasks. In this paper, a hybrid approach based on combining tactile and RGBD data is proposed for control the robotic manipulation of elastic obj
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::667df8d1a004d7300cf57ab4470cb2fa
https://hdl.handle.net/10045/58322
https://hdl.handle.net/10045/58322