Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Visca, Marco"'
Terrain traversability analysis plays a major role in ensuring safe robotic navigation in unstructured environments. However, real-time constraints frequently limit the accuracy of online tests especially in scenarios where realistic robot-terrain in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.10937
Driving energy consumption plays a major role in the navigation of mobile robots in challenging environments, especially if they are left to operate unattended under limited on-board power. This paper reports on first results of an energy-aware path
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.01560
Continuous direct yaw moment control systems such as torque-vectoring controller are an essential part for vehicle stabilization. This controller has been extensively researched with the central objective of maintaining the vehicle stability by provi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.14892
Autor:
Visca, Marco
Mobile robots can be applied in a variety of tasks requiring them to traverse rough, unstructured terrains, such as planetary exploration, mining, search and rescue activities, nuclear plant inspections, and agriculture. The large scale of these envi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a0033cef7dc8e65e82bcfe1f9b0d37be
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.