Zobrazeno 1 - 10
of 263
pro vyhledávání: '"Virtual target"'
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 31, Iss 5, Pp 696-702 (2023)
Unmanned surface vehicle(USV), as an intelligent surface tool, can realize basic functions such as navigation control, as well as surface target recognition and perception. However, with the diversification of engineering requirements, such as search
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a7a9623897ce40009083482a9b621778
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 31, Iss 3, Pp 481-487 (2023)
A new program-controlled initial trajectory allowing an anti-torpedo torpedo(ATT) to find the incoming torpedo quickly and achieve rapid occupation was investigated in this study. A virtual target was introduced according to the target motion charact
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/778376a7439f4693b6202be23ba87044
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 43159-43168 (2023)
Autonomous berthing is the last step to achieving the autonomous operation of unmanned surface vehicles (USVs). Due to the significant disturbance of wind, waves, and currents and the uncertainties of the model, it is difficult to realize autonomous
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c9fa25fce2554509bd05eededc047e43
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 49, Iss 7, Pp 196-203 (2022)
Aiming at the problems of excessive gravity,local minimum point,unreachable target,trapped areas in traditional artificial potential field(APF) method,an improved potential field method based on path optimization strategy and parameter optimization i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4bb376365dff4da5b2ce1b5ef867f5d1
Publikováno v:
Aerospace, Vol 10, Iss 6, p 562 (2023)
The obstacle avoidance system of a drone affects the quality of its flight path. The artificial potential field method can react quickly when facing obstacles; however, the traditional artificial potential field method lacks consideration of the posi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/64758db1957e49258a7dd97a98c93f2a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Dianzi Jishu Yingyong, Vol 44, Iss 4, Pp 5-9 (2018)
Online route planning could make the UAV in the dynamic environment quickly and efficiently generate suitable flight routes so that it is the necessary ability of UAV mission planning. This paper presents a three-dimensional online route planning met
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ffa80394d7014dd29d7eef8dd20e9620
Publikováno v:
Aerospace; Volume 10; Issue 6; Pages: 562
The obstacle avoidance system of a drone affects the quality of its flight path. The artificial potential field method can react quickly when facing obstacles; however, the traditional artificial potential field method lacks consideration of the posi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=multidiscipl::b33829e12b7280b451e8e19e29c906b2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.