Zobrazeno 1 - 10
of 43 216
pro vyhledávání: '"Virtual model"'
Autor:
Larby, Daniel, Forni, Fulvio
Passivity-based control is a cornerstone of control theory and an established design approach in robotics. Its strength is based on the passivity theorem, which provides a powerful interconnection framework for robotics. However, the design of passiv
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.06627
Autor:
Matson, Cayman1 (AUTHOR) cayman.t.matson-1@ou.edu, Castle, Nicholas2,3 (AUTHOR) ncastle@ou.edu, Dai, Chenkai1,2,3 (AUTHOR) chenkaidai@ou.edu
Publikováno v:
Bioengineering (Basel). Nov2024, Vol. 11 Issue 11, p1158. 16p.
Autor:
Yue, Linzhu, Zhang, Lingwei, Song, Zhitao, Zhang, Hongbo, Dong, Jinhu, Zeng, Xuanqi, Liu, Yun-Hui
Exploring the limits of quadruped robot agility, particularly in the context of rapid and real-time planning and execution of omnidirectional jump trajectories, presents significant challenges due to the complex dynamics involved, especially when con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.00658
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luo, Ruiping1,2 (AUTHOR), Sheng, Buyun1,2,3 (AUTHOR) shengby@whut.edu.cn, Fu, Gaocai1,2 (AUTHOR), Huang, Yuzhe1,2 (AUTHOR), Jian, Yuchao1,2 (AUTHOR), Chen, Geng1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Apr2024, Vol. 131 Issue 11, p5403-5418. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.