Zobrazeno 1 - 10
of 130
pro vyhledávání: '"Virtual holonomic constraints"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Manuel Gnucci, Riccardo Marino
The adaptive tracking state-feedback control for underactuated mechanical systems with outputs characterized by global relative degree equal to two is addressed. A new control technique called virtual control is proposed. Fictitious control inputs an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::12922af2eb794b38b322c55ed929d105
https://hdl.handle.net/2108/312779
https://hdl.handle.net/2108/312779
Publikováno v:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (5), pp.1850-1871. ⟨10.1002/rnc.4861⟩
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (5), pp.1850-1871. ⟨10.1002/rnc.4861⟩
International audience; Immersion and invariance is a technique for the design of stabilizing and adaptive controllers and state observers for nonlinear systems. In all these applications the problem considered is the stabilization of equilibrium poi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::780c8e9e4cf095aa6420bc2cc9b72f8e
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-03388014
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-03388014
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.