Zobrazeno 1 - 10
of 437
pro vyhledávání: '"Virtual Chains"'
Autor:
Abouzaid, Mohammed
We introduce a category of Kuranishi presentations, whose objects are a variant of the Kuranishi structures introduced by Fukaya and Ono, and which can be seen as a refinement of the version studied by Pardon. We then formulate the notion of virtual
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.02911
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 223:1697-1711
This article introduces the concept of Assur virtual chains and its applications in differential kinematics of parallel manipulators. Using Assur virtual chains, the differential kinematics has a simple matricial formulation and the choice between di
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4891335e0b72ca9d0cb2999e466b8a6b
https://doi.org/10.1243/09544062jmes1156
https://doi.org/10.1243/09544062jmes1156
Publikováno v:
Robotica. 27:1017-1026
SUMMARYThis paper describes a numerical algorithm to solve the inverse kinematics of parallel robots based on numerical integration. Inverse kinematics algorithms based on numerical integration involve the drift phenomena of the solution; as a conseq
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2ab839efd492eb8192ca664183d70654
https://doi.org/10.1017/s0263574709005426
https://doi.org/10.1017/s0263574709005426
Autor:
Xianwen Kong, Andrew Johnson
Publikováno v:
Volume 6A: 37th Mechanisms and Robotics Conference.
Development of a new parallel manipulator can be very time consuming due to the traditional method of producing kinematic, dynamic and static calculation models and then evaluating them to determine aspects of the manipulator’s performance indices
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5120683d3be2735d1eb00240e5d57405
https://doi.org/10.1115/detc2013-12586
https://doi.org/10.1115/detc2013-12586
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.