Zobrazeno 1 - 10
of 165
pro vyhledávání: '"Virgala, Ivan"'
Autor:
Varga, Martin, Virgala, Ivan, Kelemen, Michal, Mikova, Lubica, Bobovsky, Zdenko, Sincak, Peter Jan, Merva, Tomas
Redundant cascade manipulators actuated by pneumatic bellows actuators are passively compliant, rugged and dexterous which are qualities making them exceptionally well suited for applications in agriculture. Unfortunately bellows actuators are notori
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.10832
Autor:
Virgala, Ivan, Varga, Martin, Sinčák, Peter Ján, Merva, Tomáš, Mykhailyshyn, Roman, Kelemen, Michal
Publikováno v:
In Applied Mathematical Modelling August 2024 132:22-40
Autor:
Varga, Martin, Sinčák, Peter Ján, Merva, Tomáš, Marcinko, Peter, Miková, Lubica, Prada, Erik, Schnitzer, Marek, Virgala, Ivan
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2024 58(9):25-30
Autor:
FETSO, BOHDAN, KELEMEN, MICHAL, KELEMENOVA, TATIANA, VIRGALA, IVAN, MIKOVA, ĽUBICA, PRADA, ERIK, VARGA, MARTIN, SINCAK, PETER JAN, BRADA, LEO
Publikováno v:
MM Science Journal; Nov2024, p7764-7771, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Virgala, Ivan, Kelemen, Michal, Prada, Erik, Sukop, Marek, Kot, Tomáš, Bobovský, Zdenko, Varga, Martin, Ferenčík, Peter
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory April 2021 158
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Komunikácie - vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline / Communications - Scientific Letters of the University of Žilina. 20(1):55-60
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1121120
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering, Vol 68, Iss 2, Pp 91-104 (2018)
In the paper the locomotion of snake robot is introduced considering locomotion in straight and curved pipe. For the straight pipe locomotion was designed traveling wave locomotion pattern with sine-like wave which expands from rear of the robot to i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/419dd8275aff4c309a3dc105a394232b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.