[en] OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM FOR UAV S, BASED ON NEURO-FUZZY CONTROLLER

Autor: VINICIUS DE MELLO LIMA

[pt] Esta dissertação apresenta o projeto e desenvolvimento de um sistema para detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados (VANTs), implementado por um controlador neuro-fuzzy. Neste contexto, este trabalho apresenta u

Externí odkaz: http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=37757@1
http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=37757@2

OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM FOR UAV S, BASED ON NEURO-FUZZY CONTROLLER

Autor: VINICIUS DE MELLO LIMA

Publikováno v: Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)
instacron:PUC_RIO

Esta dissertação apresenta o projeto e desenvolvimento de um sistema para detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados (VANTs), implementado por um controlador neuro-fuzzy. Neste contexto, este trabalho apresenta uma re

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aa3359df7ef4d2a180d8983c89fd2ca0
https://doi.org/10.17771/pucrio.acad.37757