Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Vihonen, Juho"'
Autor:
Yang, Wenyan, Strokina, Nataliya, Serbenyuk, Nikolay, Pajarinen, Joni, Ghabcheloo, Reza, Vihonen, Juho, Aref, Mohammad M., Kämäräinen, Joni-Kristian
We have recently proposed two pile loading controllers that learn from human demonstrations: a neural network (NNet) [1] and a random forest (RF) controller [2]. In the field experiments the RF controller obtained clearly better success rates. In thi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.12379
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Makkonen, Jarmo, Marsh, Liam A, Vihonen, Juho, O'Toole, Michael D, Armitage, David W, Jarvi, Ari, Peyton, Anthony J, Visa, Ari
Publikováno v:
2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS); 2015, p1-5, 5p
Publikováno v:
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics; 2014, p910-917, 8p
Publikováno v:
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics; 2014, p570-575, 6p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p181-186, 6p
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p4419-4425, 7p
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p2514-2520, 7p