Výsledky vyhledávání - "Vidolov, Boris"

Report

Decentralized Multi-Agent Pursuit using Deep Reinforcement Learning

Autor: Souza Jr, Cristino de, Newbury, Rhys, Cosgun, Akansel, Castillo, Pedro, Vidolov, Boris, Kulic, Dana

Publikováno v: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 6, Issue: 3, July 2021)

Pursuit-evasion is the problem of capturing mobile targets with one or more pursuers. We use deep reinforcement learning for pursuing an omni-directional target with multiple, homogeneous agents that are subject to unicycle kinematic constraints. We

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2010.08193

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Akademický článek

A Discrete-Time Design of Time Delay Control Focus on Control Experimentations of coordinated motion control of hydraulic excavator

Autor: VIDOLOV, Boris

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2012 45(22):186-191

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Akademický článek

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Reactive drone pursuit and obstacle avoidancebased in parallel navigation

Autor: De Souza, Cristino, Castillo Garcia, Pedro, Vidolov, Boris

Publikováno v: 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020)
23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::83c21f985405015ed4245762ed352897
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02873433

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Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement

Autor: Bonnet, Stéphane, de Miras, Jérôme, Vidolov, Boris

Publikováno v: 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012)
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424

6 pages; International audience; On s'intéresse ici à la stabilisation dans un plan d'une broche suspendue magnétiquement au moyen d'une approche discrète non linéaire. La commande proposée est basée sur l'exploitation en ligne d'une table de

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::baddc907e8fa174b26855663fe7d2284
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00683235

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Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature

Autor: De Miras, Jérôme, Vidolov, Boris, Bonnet, Stéphane

Publikováno v: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227

National audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f8f652b4952004fbbfcb8f68558d1fee
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554726

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Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire

Autor: de Miras, Jérôme, Bonnet, Stéphane, Vidolov, Boris

Publikováno v: France, N° de brevet: 09 02273. 2009

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e883b6d7297579227d5b8aa05b2f6dce
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00443573

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AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation

Autor: Vidolov, Boris, De Miras, Jérôme, Bonnet, Stéphane

Publikováno v: La Revue de l'électricité et de l'électronique
La Revue de l'électricité et de l'électronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2008, 4, pp.72-81

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::633ef6ae0f82b1c545d2e9ae73086c65
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00464226

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