Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Vidaković Jelena Z."'
Autor:
Vidaković Jelena Z., Kvrgić Vladimir M., Lazarević Mihailo P., Dimić Zoran Z., Mitrović Stefan M.
Publikováno v:
Tehnika, Vol 72, Iss 6, Pp 845-851 (2017)
Design of user-friendly and at the same time powerful robot programming methods is the subject of significant efforts undertaken by the international robotics community. For the purpose of facilitating robot programming, with regard to the most commo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/576e5e0a34f14dd2a18aa4113fb47dc6
Autor:
Vidaković Jelena Z., Lazarević Mihailo P., Kvrgić Vladimir M., Dančuo Zorana Z., Ferenc Goran Z.
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 42, Iss 3, Pp 189-199 (2014)
Formulation of proper and efficient algorithms for robot kinematics is essential for the analysis and design of serial manipulators. Kinematic modeling of manipulators is most often performed in Cartesian space. However, due to disadvantages of most
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62f296821bb04e09a3fd5c2e6271228e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.