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Autor:
Juan M. Herrera-Lopez, Alvaro Galan-Cuenca, Antonio J. Reina, Isabel Garcia-Morales, Victor F. Munoz
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 190470-190486 (2024)
In minimally invasive surgery, robotics integration has been crucial, with a current focus on developing collaborative algorithms to reduce surgeons’ workload. Effective human-robot collaboration requires robots to perceive surgeons’ gestures dur
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https://doaj.org/article/0bbb3d031c8e4bae82ef8a05c94c12b0
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 48658-48678 (2021)
In the last five years, deep learning has attracted great interest in computer-assisted systems for Minimally Invasive Surgery. The straightforward accessibility to images in surgical interventions makes deep neural networks enormously powerful for s
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https://doaj.org/article/649d1625a1b847d0bed17222a66cb09d
Autor:
Álvaro Galán-Cuenca, Duna De Luis-Moura, Juan M. Herrera-López, Marcos Rollón, Isabel García-Morales, Victor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 339-350 (2024)
La cirugía laparoscópica es una cirugía mínimamente invasiva que hace reducidas incisiones en el tejido del paciente durante el procedimiento. Una de las tareas más desafiantes dentro de este campo es la sutura realizada con robots. Este artícu
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https://doaj.org/article/65163f42664846cca32760c8a9cd616b
Autor:
Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 69-80 (2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación con este tipo d
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https://doaj.org/article/76511166e6034e36a68ab506eabadfa8
Autor:
Víctor F. Muñoz
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 23, p 9290 (2022)
There are many definitions for the concept of a robot, perhaps too many; it has even been said that we do not know how to define them, but when we see a robot, we identify it [...]
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https://doaj.org/article/0fb7b774da8d472f99a9ac325b68b1ea
Autor:
Victor F. Muñoz, Isabel Garcia-Morales, Juan Carlos Fraile-Marinero, Javier Perez-Turiel, Alvaro Muñoz-Garcia, Enrique Bauzano, Irene Rivas-Blanco, Jose María Sabater-Navarro, Eusebio de la Fuente
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 7, p 2320 (2021)
Endonasal surgery is a minimally invasive approach for the removal of pituitary tumors (sarcomas). In this type of procedure, the surgeon has to complete the surgical maneuvers for sarcoma resection with extreme precision, as there are many vital str
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https://doaj.org/article/0a5cd770bf3c4e30ba0ea3d2570e4c53
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 2, Pp 24-34 (2011)
Resumen: Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones de cirugía laparoscópica. El objetivo es la creación de un interfaz entre el cirujano y un asistente robótico quirúrgico de dos bra
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https://doaj.org/article/594c2033673240e6a3b6eaf1a5913371