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This paper presents a method for determining the area explored by a line-sweep sensor during an area-covering mission in a two-dimensional plane. Accurate knowledge of the explored area is crucial for various applications in robotics, such as mapping
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.03604
Publikováno v:
In International Journal of Approximate Reasoning June 2024 169
We study learning based controllers as a replacement for model predictive controllers (MPC) for the control of autonomous vehicles. We concentrate for the experiments on the simple yet representative bicycle model. We compare training by supervised l
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.14573
Autor:
Batista, Josicélia Estrela Tuy, Figueiredo, Ana Claudia Morais Godoy, Souza, Elivan Silva, Lyrio, Amanda Oliveira, Passos‐Soares, Johelle Santana, Trindade, Soraya Castro, Alves, Claudia Maria Coêlho, Vianna, Maria Isabel Pereira, Coelho, Julita Maria Freitas, Conceição, Sarah dos Santos, Cerqueira, Eneida de Moraes Marcílio, Hintz, Alexandre Marcelo, Seymour, Gregory John, Scannapieco, Frank Andrew, Loomer, Peter Michael, Gomes‐Filho, Isaac Suzart, Cruz, Simone Seixas da
Publikováno v:
Journal of Periodontology; Nov2024, Vol. 95 Issue 11, p1097-1108, 12p
Akademický článek
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Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSUniversidade Federal do Rio Grande do SulUFRGS.
O tema deste projeto foi o desenvolvimento de ações de promoção da saúde numa instituição pública de ensino superior considerando o conceito ampliado desta terminologia. Considera-se relevante a discussão da educação para além do ensino p
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10183/104661
Diante da crise ambiental que se impõe à sociedade contemporânea, trazendo consigo um sentido de urgência por mudanças de rumo e das visões de mundo, a mídia tem um papel importante na mediação de sentidos no processo de construção social
Autor:
Vianna, Maria Rodrigues
Vários são os fatores que influenciam as interações entre plantas e visitantes florais, como variações abióticas, bióticas e a forma e intensidade de amostragem. Através de análises de redes, alguns padrões têm sido reconhecidos nessas co