Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Vespignani, Massimo"'
Autor:
Spröwitz, Alexander, Tuleu, Alexandre, Ajallooeian, Mostafa, Vespignani, Massimo, Moeckel, Rico, Eckert, Peter, D'Haene, Michiel, Degrave, Jonas, Nordmann, Arne, Schrauwen, Benjamin, Steil, Jochen, Ijspeert, Auke Jan
Publikováno v:
Front. Robot. AI 5:67 (2018)
We present Oncilla robot, a novel mobile, quadruped legged locomotion machine. This large-cat sized, 5.1 robot is one of a kind of a recent, bioinspired legged robot class designed with the capability of model-free locomotion control. Animal legged l
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.06259
Autor:
Zhang, Marvin, Geng, Xinyang, Bruce, Jonathan, Caluwaerts, Ken, Vespignani, Massimo, SunSpiral, Vytas, Abbeel, Pieter, Levine, Sergey
Tensegrity robots, composed of rigid rods connected by elastic cables, have a number of unique properties that make them appealing for use as planetary exploration rovers. However, control of tensegrity robots remains a difficult problem due to their
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1609.09049
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2016, Vol. 43, Issue 3, pp. 338-346.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-10-2015-0190
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shah, Dylan S., Booth, Joran W., Baines, Robert L., Kun Wang, Vespignani, Massimo, Bekris, Kostas, Kramer-Bottiglio, Rebecca
Publikováno v:
Soft Robotics; Aug2022, Vol. 9 Issue 4, p639-656, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research; Jan2021, Vol. 40 Issue 1, p375-396, 22p
Autor:
Vespignani, Massimo
Self-Reconfigurable Modular Robots (SRMRs) are assemblies of autonomous robotic units, referred to as modules, joined together using active connection mechanisms. By changing the connectivity of these modules, SRMRs are able to deliberately change th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::465e36d862a51f00dd07c49159baba90
Autor:
Sproewitz, Alexander, Tuleu, Alexandre, D'Haene, Michiel, Möckel, Rico, Degrave, Jonas, Vespignani, Massimo, Gay, Sebastien, Ajallooeian, Mostafa, Schrauwen, Benjamin, Ijspeert, Auke Jan
Publikováno v:
Adaptive Motion of Animals and Machines, Proceedings
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______330::52cafe2a3bccca2c6a3d2046b8eaf5c9
https://biblio.ugent.be/publication/7242890/file/7242948
https://biblio.ugent.be/publication/7242890/file/7242948