Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Velocity and acceleration estimation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 4, Pp 6541-6553 (2016)
Pneumatic systems are clean and reliable actuators, presenting very high force to weight ratios. They further present some advantages, such as inherent compliance and suitability for fire hazard environments. However, their intrinsic nonlinearities h
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c8b2f2978234dbea786bc5f0ee9ef58
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 28 (3), pp.1058-1065. ⟨10.1109/TCST.2019.2896199⟩
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 28 (3), pp.1058-1065. ⟨10.1109/TCST.2019.2896199⟩
International audience; We address the problem of rotational velocity and acceleration estimation from incremental encoders in the presence of sensor imperfections, with a particular orientation towards automotive applications such as traction and br
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b4eadd3bfb7d48950a140a073ad66c9e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02367536/file/hal-02367536.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02367536/file/hal-02367536.pdf
Publikováno v:
IFAC-Papers
2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems IFAC MICNON
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, Proc. 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON), 51 (13), pp.627-632. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.350⟩
2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems IFAC MICNON
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, Proc. 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON), 51 (13), pp.627-632. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.350⟩
International audience; We address the problem of rotational velocity and acceleration estimation from incremental encoders in the presence of sensor imperfections. In the area of motion control, measurements of shaft velocity and acceleration are of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bf9a625fe74c9a00263240be12f17e5d
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.350
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.350
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 4, Pp 6541-6553 (2016)
Pneumatic systems are clean and reliable actuators, presenting very high force to weight ratios. They further present some advantages, such as inherent compliance and suitability for fire hazard environments. However, their intrinsic nonlinearities h
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9479128b97ba0c886c383f3352dcbd20
https://doi.org/10.1109/access.2016.2607284
https://doi.org/10.1109/access.2016.2607284
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bideci, Suleyman
In this thesis, development of a control system is aimed for a 1 DOF haptic device, namely Haptic Box. Besides, it is also constructed. Haptic devices are the manipulators that reflect the interaction forces with virtual or remote environments to its
Externí odkaz:
http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12608837/index.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.