Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Vedantam, Mihir"'
We present a method that finds locomanipulation plans that perform simultaneous locomotion and manipulation of objects for a desired end-effector trajectory. Key to our approach is to consider a generic locomotion constraint manifold that defines the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.08804
Four types of global error for initial value problems are considered in a common framework. They include classical forward error analysis and shadowing error analysis together with extensions of both to rescaling of time. To determine the amplificati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1511.08945
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.