Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Veľas, Martin"'
We introduce a novel method for odometry estimation using convolutional neural networks from 3D LiDAR scans. The original sparse data are encoded into 2D matrices for the training of proposed networks and for the prediction. Our networks show signifi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.06352
This paper presents a novel method for ground segmentation in Velodyne point clouds. We propose an encoding of sparse 3D data from the Velodyne sensor suitable for training a convolutional neural network (CNN). This general purpose approach is used f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.02128
Autor:
Veľas, Martin
This thesis deals with content based automatic photo categorization. The aim of the work is to experiment with advanced techniques of image represenatation and to create a classifier which is able to process large image dataset with sufficient accura
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236399
Autor:
Veľas, Martin
Tato práce se zabývá návrhem nových algoritmů pro zpracování řídkých 3D dat senzorů LiDAR, včetně kompletního návrhu batohovího mobilního mapovacího řešení. Tento výzkum byl motivován potřebou takových řešení v oblasti ge
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442315
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.