Double-Layer Soft Data Fusion for Indoor Robot WiFi-Visual Localization

Autor: Ding, Yuehua, Dollinger, Jean-Francois, Vauchey, Vincent, Zghal, Mourad

This paper presents a novel WiFi-Visual data fusion method for indoor robot (TIAGO++) localization. This method can use 10 WiFi samples and 4 low-resolution images ($58 \times 58$ in pixels) to localize a indoor robot with an average error distance a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2407.14643

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Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome

Autor: Merriaux, Pierre, Boutteau, Rémi, Rossi, Romain, Coru, Guillaume, Vauchey, Vincent, Savatier, Xavier

Publikováno v: Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps)
Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8390bca4e10876cc65b64cbb281de02
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01757933/file/URSI.pdf