Zobrazeno 1 - 10
of 1 674
pro vyhledávání: '"Variable Stiffness Actuators"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hasanen, Basma B., Awad, Mohammad I., Boushaki, Mohamed N., Niu, Zhenwei, Ramadan, Mohammed A., Hussain, Irfan
Loss of upper extremity motor control and function is an unremitting symptom in post-stroke patients. This would impose hardships on accomplishing their daily life activities. Supernumerary robotic limbs (SRLs) were introduced as a solution to regain
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.03560
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 3, Pp 100171- (2024)
Hysteresis non-linearity in variable stiffness actuators (VSAs) causes significant torque errors and reduces the stability of the actuators, leading to poor human–computer interaction performance. At present, fewer hysteresis compensation models ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4fce68a1c5ca412ba3065c6580b77897
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neurocomputing 16 January 2022 469:130-137
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 4, Iss 7, Pp n/a-n/a (2022)
Series elastic actuators (SEAs) and variable elastic actuators (VSAs) provide shock resistance, energy storage, and stable force control. However, they usually require extra springs, mechanical parts, and transmissions, increasing size, weight, numbe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff7751a8d782402391e1417e5298c1f7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Exley, Trevor, Jafari, Amir
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 December 2021 332 Part 1