Výsledky vyhledávání - "Vandanjon, P.O."

Akademický článek

Using the Instrumental Variable Method for Robots Identification

Autor: Janot, A, Vandanjon, P.O., Gautier, M

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(10):480-485

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Akademický článek

A New Identification Method for Mechatronic Systems in closed-loop from only Control Data

Autor: Gautier, M., Janot, A., Vandanjon, P.O.

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2008 41(2):10498-10503

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Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger Cars

Autor: Freitas Salgueiredo, C., Orfila, Olivier, Saint Pierre, Guillaume, Glaser, S., Coiret, A., Vandanjon, P.O.

Publikováno v: TRA2014 Transport Research Arena 2014
TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment-Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, April 14-17, 2014, Paris La Défense, France
TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment-Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, April 14-17, 2014, Paris La Défense, France, Apr 2014, Paris La Défense, France

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a9008fa02c494e77261364745fd8b08b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193741

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Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité

Autor: Jubien, A., Gautier, M., Janot, A., Vandanjon, P.O.

Publikováno v: 7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012)
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012), Jul 2012, GRENOBLE, France
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA)
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688

International audience; Ce papier présente une nouvelle méthode à erreur de sortie en deux étapes pour l'identification en boucle fermée des paramètres inertiels, de frottements et de raideur d'un axe de robot avec flexibilité articulaire loca

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::475c8af77b763f51b807a7049a11e281
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061188/document

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