Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Van Parys, Ruben"'
Publikováno v:
In Nuclear Engineering and Design May 2024 421
Autor:
Sathya, Ajay, Sopasakis, Pantelis, Van Parys, Ruben, Themelis, Andreas, Pipeleers, Goele, Patrinos, Panagiotis
Publikováno v:
European Control Conference (ECC'18), pp.1523-1528, Cyprus, 2018
We employ the proximal averaged Newton-type method for optimal control (PANOC) to solve obstacle avoidance problems in real time. We introduce a novel modeling framework for obstacle avoidance which allows us to easily account for generic, possibly n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.10546
Publikováno v:
In Mechatronics May 2019 59:1-9
Autor:
de Angelis, Emanuele L., Giulietti, Fabrizio, Pipeleers, Goele, Rossetti, Gianluca, Van Parys, Ruben
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology April 2019 87:379-388
Autor:
Van Parys, Ruben *, Pipeleers, Goele *
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):8668-8673
Autor:
Steinhauser, Armin *, Verbandt, Maarten *, van Duijkeren, Niels *, Van Parys, Ruben *, Jacobs, Laurens *, Swevers, Jan *, Pipeleers, Goele *
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):9138-9143
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Van Parys, Ruben, Verbandt, Maarten, Kotzé, Marcus, Swevers, Jan, Bruyninckx, Herman, Philips, Johan, Pipeleers, Goele
© 2018 International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (www.ifaamas.org). All rights reserved. This demonstration presents Flexonomy, a flexible autonomous system for distributed coordination, transportation and localisation in
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1131::66b92a86c89290e493aee21e62af08a5
https://lirias.kuleuven.be/handle/123456789/624578
https://lirias.kuleuven.be/handle/123456789/624578
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.