Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Van Hauwermeiren, Thijs"'
We introduce a framework for cooperative manipulation, applied on an underactuated manipulation problem. Two stationary robotic manipulators are required to cooperate in order to reposition an object within their shared work space. Control of multi-a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.11491
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Faculty of Engineering and Architecture Research Symposium 2022 (FEARS 2022), Abstracts
Cooperative multi-agent manipulation systems allow to extend on the manipulative limitations of individual agents, increasing the complexity of the manipulation tasks the ensemble can handle. Controlling such a system requires meticulous planning of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3db171b8578c860bafa0b3a479c77b0e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Van Hauwermeiren, Thijs
Publikováno v:
E.I.D.S. Summer Workshop 2019, European Industrial Doctoral School Summer Workshop 2019, Book of abstracts
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______330::b5094f5d058a7457ad8ae4ba0f0f10ea
https://biblio.ugent.be/publication/8624073
https://biblio.ugent.be/publication/8624073