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Autor:
Valquiria Fenelon Pereira
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Um sistema artificial pode usar raciocínio espacial qualitativo para inferir informações sobre seu ambiente tridimensional a partir de imagens bidimensionais. Inferências realizadas com base em raciocínio espacial qualitativo devem ser capazes d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1bfb82b8ea1e6be7a6d389e8087772d1
https://doi.org/10.11606/t.3.2014.tde-23122014-141015
https://doi.org/10.11606/t.3.2014.tde-23122014-141015
Autor:
Valquiria Fenelon Pereira
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
Um sistema artificial pode usar raciocínio espacial qualitativo para inferir informações sobre seu ambiente tridimensional a partir de imagens bidimensionais. Inferências realizadas com base em raciocínio espacial qualitativo devem ser capazes d
Publikováno v:
BRACIS
Typically, the spatial features of a robot's environment are specified using metric coordinates, and well-known mobile robot localisation techniques are used to track the exact robot position. In this paper, a qualitative-probabilistic approach is pr