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pro vyhledávání: '"Validité des Contraintes"'
Autor:
Lengagne, Sebastien
Ces travaux de thèse traitent de la génération de mouvements optimaux pour les robots humanoïdes. La plupart des méthodes de génération de mouvements sont inspirées de celles utilisées pour les robots manipulateurs. Elles se basent sur l'uti
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431302
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/13/02/PDF/rapport.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/43/13/02/PDF/rapport.pdf
