Zobrazeno 1 - 10
of 214
pro vyhledávání: '"Valdivia Y Alvarado P"'
Autor:
Chidanand Hegde, Ravi Chaithanya Mysa, Aaron Chooi, Saikrishna Dontu, Joel Ming Rui Tan, Lydia Helena Wong, Pablo Valdivia y Alvarado, Shlomo Magdassi
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 9, Pp n/a-n/a (2024)
Rapid deployment of automation in today's world has opened up exciting possibilities in the realm of design and fabrication of soft robotic grippers endowed with sensing capabilities. Herein, a novel design and rapid fabrication by 3D printing of a m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c873bd0e30d64068aad8b51243a880e9
Autor:
Saikrishna Dontu, Elgar Kanhere, Thileepan Stalin, Audelia Gumarus Dharmawan, Chidanand Hegde, Jiangtao Su, Xiaodong Chen, Shlomo Magdassi, Gim Song Soh, Pablo Valdivia Y. Alvarado
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Soft grippers are garnering increasing attention for their adeptness in conforming to diverse objects, particularly delicate items, without warranting precise force control. This attribute proves especially beneficial in unstructured environments and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/521b8bdcca6a43d6ad62ff246bf10cd3
Autor:
Dontu S; Digital Manufacturing and Design Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore.; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore., Kanhere E; Digital Manufacturing and Design Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore., Stalin T; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore., Dharmawan AG; Robotics Innovation Laboratory, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore., Hegde C; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore., Su J; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore., Chen X; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore., Magdassi S; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore., Soh GS; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore.; Robotics Innovation Laboratory, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore., Valdivia Y Alvarado P; Digital Manufacturing and Design Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore.; Singapore-HUJ Alliance for Research and Enterprise (SHARE), The Smart Grippers for Soft Robotics (SGSR) Programme, Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE), Singapore, Singapore.; Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, Singapore.
Publikováno v:
Frontiers in robotics and AI [Front Robot AI] 2024 May 28; Vol. 11, pp. 1356692. Date of Electronic Publication: 2024 May 28 (Print Publication: 2024).
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.